垂水鐵道TDE10系列是為配合鐵路通車引進的柴油機車。鐵路通車時，共有三節車廂：新製造的1號車，以及從衣浦臨海鐵道購入的2號和3號車。
1號車最初的車廂顏色與日本國鐵相似，後來在車廂前部和側面增加了V形白線；2號車則重新塗上了藍黃相間的底色，用於牽引薄住幻想曲號。
1號和2號車一直服役到2006年貨運列車完全廢除。
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